Tevhago un resumen de mi experiencia y lo que leo por foros.
Hay que revisar la presión del deposito para comprobar que no haya fugas. Después el caudal de ad blue que llega al inyector, el inyector y la sonda nox. Después una actualización de software (en concesionario oficial recomendaría yo) dicen que lonha solucionado en algunos casos. Si no falla nada de eso, como es mi caso... yo terminé por anular el DTC, es decir, el fallo p204f00 no existe, que eso lo hace un programador de centralitas.
La última opción en mi caso, pero primera en otros muchos es anular los sistemas, ad blue y filtro de partículas, y a funcionar como en los 90 sin pega ninguna, solo hay que cruzar los dedos al llegar a la ITV.