Tengo un b6 2.0 20 valvulas, tuve que hacer una frenada de emergencia, y desde entonces tengo roturas de fuelles de transmisión cada 2x3, las ruedas delanteras se frenan, me dijeron en taller que eran los latiguillos y los cambié, pero el problema me ha vuelto a salir, hace un chirrido horrible porque las pastillas se quedan pegadas al disco, pastillas y discos estan nuevos