Hola, he leído detenidamente las 89 páginas y a mi me ocurre otra cosa diferente, tengo un a4 Avant del 2019 y no trae botón para activarlo. Conseguí que funcionase perfectamente el lane assyst mediante el tutoríal de este post. Funciona perfecto, pero al dar el contacto, me sale el error de lane assyst acuda al taller en amarillo. Me va muy bien pero es un coñazo tenerlo encendido todo el tiempo. He repasado los pasos de nuevo y sigue estando. En el MMI en ayuda me sale en gris sin poder seleccionar para activarlo o desactivarlo. A alguien le ha pasado?