Mskrrra

Hola buenas, tengo un Audi a4 b6 TDI 2.5 V6 180CV Quattro, lo que pasa que ahora me salta el esp cuando ya voy pasado los 65 KM/H y luego pierde potencia, tira el coche pero no como debería, además el ruido del motor cambia un poco, cuando lo pongo en modo SPORT, se quita la luz del ESP y vuelve a cojer potencia, pero si no piso del todo, lo más normal Esque me salga la luz del esp y vuelve a perder potencia, alguna solución muchas gracias !!!