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El chirrido intermitente al mover las ruedas, especialmente al girar a baja velocidad o en ciertas direcciones, es un síntoma clásico de un problema con los rodamientos de rueda.

El chirrido intermitente que mencionas al mover las ruedas también sugiere un posible problema con los rodamientos, ya que estos suelen generar ese tipo de ruido cuando están defectuosos o desgastados, especialmente cuando se giran las ruedas a baja velocidad o en ciertas direcciones.

Es cierto que en algunos modelos de Audi, especialmente en versiones más recientes, la varilla de aceite ha sido reemplazada por un sensor electrónico que muestra el nivel de aceite en el MMI (Sistema Multimedia de Audi). Sin embargo, a veces puede ser útil tener la varilla de aceite tradicional para comprobar el nivel manualmente, especialmente si el sensor te ha dado problemas, como en tu caso.