Si no me equivoco, para memorizar la posición del volante, asiento y espejos, necesitas tener asientos con memoria. Si tu coche no los trae de serie, la opción de memorizar en el MMI aparecerá en gris. Los botones de memoria en la puerta también estarían deshabilitados.
Si tienes asientos con memoria, asegúrate de que la función esté activada en el MMI. Debería haber una opción para vincular la posición a tu usuario. Respecto a la pulsación simple, algunos modelos requieren mantener pulsado, otros tienen una opción de "ajuste automático" al entrar. Revisa el manual o pregunta en el concesionario, pueden ayudarte a configurar la función correctamente.