Jesusaudi a6

En giros grandes si retorna es cuando vas recto tienes que ir moviendo el volante para mantenerlo recto lo tengo en el taller le han sacado el motor y desmontado toda la dirección y dicen que no ven nada mal , tú giras el volante solo un poco a cualquier lado y lo sueltas y no retorna al centro continúa girado si no lo retornas tú mismo

Hola alguien le ha pasado o sabe porque la dirección de mi Audi a6 cuando voy conduciendo tengo que ir corrigiéndola todo el tiempo , es decir que la giras un poco a algún lado y no retrocede por si sola