Hola muy buenas, pues e seguido investigando sobre el tema, en teoría nos lo podría calibrar alguna empresa q tenga las herramientas necesarias para la calibración de sistemas ADAS, desgraciadamente aún no e encontrado ninguna que me lo haga en murcia, y mientras la localizo, o voy a audi, me e comprado el OBD de eleven, y ni tan mal, al final cuando lo quiero usar, reseteo fallos y vuelve a funcionar, es algo increíble porque lo e puesto a prueba junto al line asist, mantiene y tuerce el volante, frena si frena el de alante, acelera, todo el sistema es perfectamente operativo, con el obd de eleven e intentado calibrar, y deja devolver valores y diferentes cosas pero apagar y encender y vuelve a salir, es un fastidio, porque funcionar funciona! Además bien.