Manuel barroso

Hola mi B8 automático ha tenido un problema con el cambio ,iba conduciendo y de repente se le pierde la tracción,como si se le saliera la marcha y se queda como en neutro ,Pere en el arcén y vi en el display un mensaje que dice que hay un problema en el cambio y que puedo circular con limitaciones,cosa que es imposible porque el coche no responde a las marchas ,intento resetearlo quitando la llave una y otra vez pero sigue saliendo el fallo y todo igual ,pero después de una media hora llego el señor de la grúa que llame y al meter la llave ya no salió el fallo y el coche estaba perfecto; esto me ha pasado dos veces,lo llevé al taller y lo revisaron de todo y al meterle la máquina de diagnóstico le sale este fallo : válvula reguladora de presión 1,fallo eléctrico en el circuito de corriente. Y bueno me tiene acojonao , porque puede que sea una reparación cara ,y bueno a ver si alguien me puede ayudar al respecto o alguien que le haya pasado algo así , muchas gracias a todos.