No sabría decirte cuál es el problema (pueden ser varias cosas).
Lo del VAG COM es un programa de ordenador personal que simula en funcionamiento de la máquina de diagnosis que tienen en AUDI.
Si le das al diagnóstico de averias, casi con toda seguridad saldrá cuál es el error (si ha quedado registrado).
Los fallos pueden venir derivados de fallos de relés, válvulas de descarga, válvulas del circuito de presión, unidades de control, exceso de temperatura del sistema de presión, fallo eléctrico, fugas del sistema de circuito cerrado de presión, transmisores de temperatura, etc. ( y no sigo enumenrando para no aburrirte). El allroad es mucho allroad
Todo este tipo de averías vienen tipificadas en los manuales de taller así como en la máquina de diagnósticos de Audi. De no ser así sería bien difícil dar con una avería y arreglarla.
Si te han dicho que pierde gas, pues será eso o tendrás que confiar en lo que te digan, en cuanto al precio, ni idea.
Ya nos contarás, saludos.