Como dice el compañero @espdiego,el vagcom es indispensable para estos coches. Si le cambias la bateria, le tendras que poner el codigo, y eso solo se hace con el vagcom, como muchisimas cosas mas, como por ejemplo lo que que te pide el compañero, sacar los fallos que te da el vehículo...
Por cierto por que région estas, a lo mejor alguien cerca te podría ayudar mas rápido...