Te aparpadeó el testigo mientras ocurria el deslizamiento??
Si no lo hizo no actuó ni el ESP ni el ASR. Puedes comprobar si funciona en un sitio abierto como un parking grande sin vehiculos o una rotonda en la que no haya tráfico. Tienes que mantener una trayectoria fija siempre girando, acelera, sube de velocidad intentando mantener la trayectoria, al subvirar debería actuar el ESP, si no es así llévalo al conce.