Buenas,
El código de nuestro coche es el siguiente: Audi A6, B4, C5 tal cual.
Sobre el motor...creo que a partir del BAU es cuando montaban ya los balancines con rodamiento. ASí que pienso que el tuyo será como los antiguos.
De todos modos, tengo un amigo que le ha ehcho a su coche 420000km y no se le han ido