Hola Óscar.
Te adjunto solución:
Debes hacer lo siguiente:
Con las 2 llaves. Abres el coche con la llave a codificar manualmente (girando la llave) y sin sacarla metes otra en el contacto, das al contacto.
Sales del coche y cierras la puerta girando la llave en posición de cerrado... la mantienes ASI mientras pulsas 2 veces (en el mando) el botón de cierre del mando a codificar. Ahora giras al contrario (abrir) y repites la operación. Todo esto, mientras mantienes la llave en posición de apertura, debes apretar en el mando, el botón abrir, otras dos 2 veces.
Si se ha codificado, el coche te avisara con unos destellos de los intermitentes.
NOTA: Extraído del foro.
Un saludo.