A ver señores, aunque soy bastante nuevo en el foro voy a poner un manual para la reparacion de las centralitas de abs de nuestros a6 ya que es una averia bastante comun y ademas bastente cara, (el manual no es mio, lo encontre en un foro de vw passat que usan los mismos abs que los audi)
El 99 por cien de las veces que hay alguna averia en en el abs de los audi a6 entre los años 1998 y 2002 (mas o menos), es la propia centralita del abs.
La solucion (A), cambio de centralita por una nueva, (vease que digo centralita), no el conjunto completo, el abs consta de dos partes, la parte mecanica (bomba) y la parte electrica (centralita) , pues bien, hace algun tiempo habia que cambiar el conjunto completo, ahora no, la centralita se vende por separado y cuesta 530 € mas iva , luego claro esta la mano de obra, aunque montarla es muy sencillo ya que tiene 6 tornillos.
La solucion (, si eres un poco manitas y no se te da mal la electronica la centralita se puede reparar ya que la averia de estas centralitas esta localizada.
En el enlace de abajo esta el manual para reparar la centralita:
Manuan Raparacion Unidad ABS