Si tienes la puesta en marcha echa una m**** ni con la actualizacion de sofware se quita pero en las primeras unidades de audi el mapa de la unidad que controla el arranque en caliente estaba mal diseñado y inyectabas poco gasoil por eso le cuesta arranquar solo en caliente pero claro tienes que tener bien la puesta en marcha,,,y no hace falta cambiarla , solo se le cambia las escobillas ,se limpia engrasa y a rodar....