El problema es que no es algo que lo cante una maquina.
Los inyectores pueden inyectar bien, puesto que el coche andando no manifiesta ningun problema de falta de potencia ni tirones. El problema es que cuando paras, las agujas de los inyectores no cierran bien. Al no cerrar, el gasoil se escapa y se pasa a el o los cilindros. Cuando llevas parado un ratito, y vuelves a arrancar, ese exceso de gasoil hace que el coche no lo comprima bien por eso como si le faltaria bateria durante un segundo. Quiza al cambiarte el motor de arranque y estar nuevo, con mas fuerza, se note menos. Si lo paras y lo dejas por ejemplo toda la noche, el gasoil se filtra del cilindro por los segmentos al carter y por eso en frio arranca bien, pero poco a poco sube el nivel de aceite (mezclado con gasoil).
Yo tenia el fallo del arranque en caliente. Me humeo en 3-4 ocasiones y el nivel de aceite no era capaz de verlo bien en la varilla, pero el mecanico creo que saco un litro mas del carter. Cambie los inyectores y fuera todos los problemas.
Si lo tienes en garantia, pelealo. En el subforo de A6 hay colgada una nota tecnica de Audi que lo reconoce. Si te lo pueden hacer en garantia, ahorraras un buen dinerillo.