no debe haber ningún problema, yo mi cargador es de 12A
lo ideal es lo que tu dices un cargador de 10A entendamonos un cargador del 0,1% de la capacidad de la batería
yo el único problema que veo que se cargara mas rápido, puede que burbujee mas, pero eso por otro lado es bueno hace que se mezcle el ácido y se recupere
con menos de 0,3% vas bien, vamos que en no llegando a 30A que seria el máximo que te podría petar