Audi dice que no necesita mantenimiento, pero ZF, que es en fabricante de la caja de cambios automática, estima que ha de hacerse mantenimiento (cambio de ATF y filtro) en función de el uso del vehículo. No es lo mismo uso en carretera o autopista a velocidades "legales", que uso deportivo o arrastrando caravana etc. Es decir, para un uso normal no habría que cambiar el ATF. Es mi opinión y no la de otros compañeros del foro.
Yo el A6 C5 lo vendí con 300000 km (teóricos, ya que era de segunda mano importado) y no hice mantenimiento. En el A6C6 he cambiado el ATF y el filtro a los 250000 y , según salió de limpio, fue dinero gastado en balde.
Insisto, es mi opinión.
Saludos