En el A6 C6 se suele averíar un relé que da positivo a un montón de sistemas. Imagino que en el C5 tendrá uno similar. Lo que hace es que al fallar dicho relé, no se alimentan diversas centralitas con lo que el coche no arranca. El fallo, en mi caso, era una soldadura "fría" en uno de los terminales de la bobina del relé. Cuando la tensión era baja, al arrancar, el relé no atracaba. Si lograba arrancar, ya no fallaba nunca en marcha porque la tensión era más alta. Suerte con el problema.