Hola, yo tengo un a6 3.0 tiptronic del2007 con el mismo problema, pero en la ultima revisión en la casa la semana pasada descartaron que estuvieran mal, asi que no se por donde vienen los tiros, tacos del motor, tensores de la cadena, no se.
El tuyo por la fecha y lo que comentan aqui, puede que sea eso, los inyectores.
E has pasado el vag ?