Si, de hecho uno de los soportes viene con un teton de mas (3) para que no haya error. las barras del techo no son paralelas, sino que se van acercando por la parte trasera del coche, sino recuerdo mal solo había que cortar una puesto que la otra tenia la medida exacta para el A6, es decir la trasera del Q5 da la medida de la delantera del A6.
no, al desmontar el soporte el perfil tiene una inclinación, a esa inclinación me refiero, el corte ha de ser perpendicular a la barra.
si son como las barras del Q5 las que tienes, si sueltas los tornillos del soporte de uno de los lados, se puede desplazar la barra sobre el soporte, es colocar el soporte con la barra en un lado y deslizar el otro soporte hasta que puedas sujetarlo en el coche, ahí es donde debes tomar la medida y las marcas para taladrar y cortar.