La mejor manera es engrasar a lo bestia, si puede ser con un spray que enfría y engrasa al mismo tiempo, y además con una palanca o algo parecido forzar un poquito en el hueco donde entran las rotulas, pero muy poquito que se puede partir, rociar en esos huecos con el spray otra vez. aflojar la tuerca, girar el tornillo desde la cabeza siempre en el mismo sentido (si no afloja lo más seguro es que parta al ras). En el otro lado poner una arandela lo más ancha posible para que haga buen apoyo y poner arandelas hasta sobrepasar un poco el fin de la rosca, es decir, que al girar la tuerca no llegue a "comer" la parte no roscada. Luego con una tuerca larga del mismo paso roscarla e ir girando sin hacer mucha fuerza ya que corremos el riesgo de cargarnos la rosca del tornillo, la idea es cuando haga tope, dar un pequeño apriete para que "tire" del tornillo. Aplicar spray igual que al principio y esperar que actúe un poco, también con la palanca hacer lo mismo, forzar un pelín. Después de un rato dar otro pequeño apriete y mirar si se ha metido o cedido algo el perno por el lado de la cabeza. Si va saliendo llegará un momento en que tocará con el brazo de la mangueta donde engancha la rotula de la dirección, hay que tener cuidado e ir cortando trozos de tornillo con la precaución de que nos quede rosca suficiente para que suplementando con arandelas y tuercas de mayor diámetro al girar pueda seguir tirando del perno. También una vez que haya cedido y tengamos uno o dos centímetros fuera, cambiamos la tuerca larga por una normal ya que una vez cedido corremos menos riesgo de cargarnos la rosca. Llegará un momento que nos quedemos sin rosca, así que con un botador, una maza y un buen apoyo lo que quede de perno debería salir más o menos con facilidad.