Siento no poder ayudarte con tu modelo de coche, ya que las codificaciones son específicas para cada modelo normalmente y yo tengo un A6 C6, por lo que tendrás que consultar en el subforo de tu modelo o investigar a través de google si puedes hacer a través del vag-com lo que pretendes.
Lo primero que tienes que hacer cuando tengas el programa, es instalarlo según las instrucciones que te facilite el vendedor, por lo que antes de hacer nada, lee bien dichas instrucciones y cuando lo tengas claro todo, procede a la instalación.
Una vez instalado el programa haz un primer scan, lo normal es que te salgan varios errores, por lo que una vez finalizado guarda el resultado con la opción "save" y luego borra los errores con la opción "clear all DTCs" y vuelve a hacer un SCAN a ver si te aparece algún error.
Te dejo un par de enlaces de la página de Ross-Tech para que eches un vistazo, el primero te permite simular la utilización del programa, pues las pestañas se pueden pulsar y el segundo te indica a qué corresponde cada código de error, pero a veces no está el código en la base de datos.
http://www.ross-tech.com/vcds/tour/main_screen.html
http://wiki.ross-tech.com/wiki/index.php/Main_Page
Siento no poder ayudarte más y ahora durante un par de semanas voy a estar de viaje y no podré entrar al foro habitualmente.
Un saludo.