El cambio tiptronic del S6 lleva más de 170.000 kilómetros y sin problemas, pero eso sí ya le he cambiado un par de veces el ATF.
En cuanto a la consulta, tienes que tener en cuenta que el modelo que estás mirando, independientemente del cambio, tiene un mantenimiento acorde con el precio de nuevo, por lo tanto ten en cuenta ese detalle si al final te lo compras.