Si la ITV es desfavorable no puedes circular, solo llevar el coche al taller y de ahí de nuevo a la ITV, lo que dices de salir al extranjero con la ITV desfavorable lo veo una temeridad, si tienes un accidente te la cargas pero bien, ya que el seguro se escudaría en que estabas circulando de forma ilegal y evitaría pagar por todos los medios a su alcance, además de que si te pillan circulando con la ITV desfavorable te pueden inmovilizar el vehículo y a parte te denunciarían.
Yo lo que haría sería pasar la ITV unos días antes de que te cumpla, ya que eso lo puedes hacer sin problema y en caso de alguna pega, siempre te daría tiempo a repararla y volver a pasar.