Bienvenido al foro, es costumbre del mismo presentarse en el subforo de presentaciones y luego hacer las preguntas correspondientes, en cuanto a tu duda, lo primero que tienes que tener claro es qué es lo que buscas, ya que el S6 monta un motor atmosférico de 340 CV y el RS6 uno biturbo de 450 CV, por lo tanto hay 110 CV de diferencia y depende de lo que busques deberás decidir entre uno u otro.
Ten en cuenta que el precio tampoco es el mismo en los dos modelos y que el RS6 es más caro en cuanto a mantenimiento, ya que lleva suspensión neumática DRC, la cual es algo problemática, pero que se puede solucionar montando amortiguadores convencionales y que los dos turbos en caso de avería son bastante caros de reparar.
Por lo demás yo te recomendaría que pruebes ambos modelos y ya decidas, pero ten en cuenta cuales son tus prioridades, el S6 es más cómodo en uso normal y el RS6 tiene unas prestaciones espectaculares, así que prueba, compara y después elige.