Como ya se ha explicado en otros hilos tienes que descomprimir el primer archivo rar y se descomprimen automáticamente todos, lo que genera dos archivos, uno pequeño y otro grande.
Una vez hecho esto, yo utilicé el imgburn, que es gratuito y además te puedes descargar un parche de su página para ponerlo en español.
En mi caso lo grabé en un DVD Verbatim -R de los normales, no de doble capa, utilizando la opción de grabar imagen de disco, para lo cual tienes que seleccionar en la ventana que se abre la carpeta dónde tengas los dos archivos descomprimidos y tienes que seleccionar el archivo pequeño y una vez seleccionado le das a grabar a la mínima velocidad, es decir a 1X, que si no recuerdo mal se selecciona por defecto y ya está.