Bájate el imgburn, lo instalas y luego, si no recuerdo mal, te puedes bajar un parche para ponerlo en castellano, solo tienes que descomprimir el archivo del idioma y copiarlo en la carpeta "Languages" siguiendo la ruta dónde hayas instalado el programa, por ejemplo C:\Archivos de programa\ImgBurn\Languages), te dejo el link de su página:
http://www.imgburn.com/index.php?act=download
Una vez que tengas el programa instalado le das a la opción de grabar imagen de disco y vas a la carpeta en la que tienes los dos archivos, el grande y el pequeño, verás que el archivo que te aparece es el pequeño, lo seleccionas y le das a grabar y comprueba que tienes seleccionada la velocidad mínima en la pestaña, por defecto suele salir ya 1X y listo te grabará la imagen en el disco y te saldrán, si no recuerdo mal en dicho disco 4 archivos, una vez grabado prueba a ver si funciona, porque si todo está correcto te funcionará sin problemas, pero recuerda usar un DVD de calidad y si es posible que la grabadora sea de las compatibles.