Yo cuando llevaba el S6 manual casi siempre pasaba de 4ª a 6ª y muchas veces si apuraba la 3ª en algún adelantamiento, pues de 3ª a 6ª, por lo que la 5ª en ese coche debe de estar casi nueva, porque no se insertaba casi nunca. <_< <_<
Ahora con el tiptronic, normalmente lo dejo a su libre albedrío, salvo bajando puertos, que alguna vez hay que tocar la leva para reducir y que no se acelere demasiado, pero normalmente suele elegir bien las marchas él solo.