De peso es algo mayor que el tuyo que pesa según la ficha 1840 kgs, frente a los 1985 kgs. del S6 y en prestaciones también es superior el RS6 que hace el 0 a 100 en 4'7 frente a los 5'2 del S6, en cuanto al uso normal, yo he conducido ambos modelos y el RS6 está más orientado a las prestaciones puras, con un comportamiento más radical y suspensiones más duras que el S6 que es más una berlina muy rápida, pero más orientada a la comodidad, siendo más silencioso y más blando de suspensiones y por ello algo menos dinámico.