En tu modelo concreto no sé exactamente como se podrá acceder, en el mío, que es un A6 C6, simplemente es quitando el plástico que hay justo debajo del parabrisas en la parte trasera del motor, ahí lleva dos cajas de aguas, una a cada lado, a ver si alguien que tenga tu modelo te lo puede confirmar.
Un saludo.