Si marcha atrás o en 4ª no te andase... hubiese pensado en el convertidor de par, pero con los síntomas que dices, tiene pinta que se haya fastidiado el disco de la 1ª marcha, o la válvula que le mete aceite a ese primer disco. En cualquier caso es de las averías caras de las cajas, que más o menos van en este orden:
cambiar aceite y filtro<convertidor<caja de válvulas<recomponer discos y embrague (caja completa)
Tecnicars, sin duda. Luego también hay otros que se llaman Automatic, pero hay veces que actuan de una forma... digamos sospechosa..., aunque por preguntarles no pierdes nada. Llama a los dos y pregunta, y nos cuentas a ver si entre todos te podemos orientar a la mejor solución, pero siento decirte que es una avería de las caras, como supongo que ya temerás.