Nada como ves todo el mundo tiene el mismo problema, se oye bajisimo, yo desisti y monte un audi music interface
Asi tengo en mi equipo de serie que es el mmi 2g con bang & olufsen todo un abanico de posibilidades.
Conexion de pendrive, ipod, o un disco duro, conexion para movil android o apple lighting, tambien musica por bluetooth a2dp, que me las vi negras para encontrar el adaptador blueetooth original de audi, pero tuve suerte y encontre uno precintado.
Yo recomendaria tirar por aqui, aunque ya hay que hacer gasto