A mi me pasaba exactamente lo mismo pero en la delantera, como si fueran los muelles de una cama vieja.
Loe lleve a la AUdi y me cambiaron la gomas de las brras estabilizadoras, y se me quito el ruido.
Ahora me lo esta volviendo hacer, y dicen que me van a cambiar la barra estabilizadora entera.
Encantado si te he servido de ayuda, para esos estamos y si no ha sido ASI, otra vez sera