Siento decirte, que te ocurre lo que me ocurria a mi hace unos meses, al final de la garantia. Lo lleve al concesionario y me tuvieron que cambiar la caja de correderas. El problema en tu caso es el precio yo pregunte (aunque lo tenia en garantia) y me hablaron de cerca de 3000 euros. Espero que no sea eso, pero los sintomas son identicos a los que yo sufria.