yo utilizo un producto que se llama Limer neutro, que se suele utilizar tambien para las manchas de la ropa. NO es nada barasivo con la tapiceria y se utiliza rebajandolo con agua y echandolo dode se quiere limpiar, o echandolo directamente en una esponja o trapo y restregando.
A mi me gusta mas diluirlo un poco, por si quita el color (no lo quita) pero mas vale prevenir que.......
Suerte con las manchas