Hola, el líquido que has visto es líquido de frenos, que es común al circuito de embrague. Lo que tienes estropeado es el bombín de embrague. Es una avería frecuente y más sino se cambia a menudo (2 años) el líquido de frenos. Para caso de urgencia a veces puedes subir de nuevo el pedal con la mano y volverá a funcionar, pero eso sólo te servirá un par de veces.
En resumen tienes que cambiar el bombín maestro de embrague:
http://www.v31.oscaro.es/lista.asp?ID_GENE..._OSC_LEVELS=824
Mi consejo es que cambies los dos, el maestro y el receptor, porque probablemente si te ha fallado uno, pronto fallará el otro.
Y por supuesto cambia el líquido de frenos de todo el circuito.
Un saludo