los escapes , los hay homologados, como cargrapics,supersprint y supongo que los miltek tambien lo estaran, tendran lineas de escape para cpmpeticion no homologadas, pero para el a5 no creo, asi que por esa parte no tendras problema.
lo de los separadores no tengo ni idea, pero supongo que habra unas cotas maximas para modificar algo del coche , como en las gomas equivalentes pero de distinta medida.