luisA4b8, a mi me pasa algo parecido, tengo un A5 2.7 tdi y cuando le piso a fondo en la S no me cambia hasta las 5000rpm!!!! cuando se pone a 4.500 el cuentarevoluciones empieza a subir muy lento y se pierde mucho empuje, parece que tuvieses que esperar a que llegue a las 5000 para que cambie de marcha y recuperar empuje.
Respecto a los tirones, sólo me los da si piso o levanto el acelerador de forma repentina, pero en mi caso se debe al control de tracción, comprueba si en el tuyo se enciende el piloto de control de tracción cuando te ocurra eso.