por arriba, quitando el filtro de aire con toda su carcasa podras soltar los 3 tornillos sin problema, eso si, rocialos bien con flush flush para que no se partan los esparragos, no tengas mucha prisa en sacarlos...
si ya te has hecho con un catalizador , cambialo...yo primero vaciaba el que tienes (con un tetracero mismamente lo puedes hacer (vas partiendo la ceramica hasta que salga todo) ) y ademas de ganarle algo de potencia te evitas gastos...
yo hice varios , y segun mi jefe no habia problemas con la itv para los diesel
saludos!