buenas,
yo te recomiendo cambiar aceite, filtro, y como para cambiar el filtro, tienes que sacar el carter de la caja...tambien es necesario cambiar la junta.
lo ideal es ir a un servicio especialista en cajas, como en el que trabaje yo...alli te limpiaran con maquina la caja completa (te extrae el aceite, echa un producto de limpieza, y posteriormente el ATF. es lo mejor
un saludo