Vamos a ver Jesus, efectivamente el SDS es el modulo para ampliar los comandos por voz a todas las funciones (o casi todas) del MMI, Radio, Navi, Tel etc.
Al grano, si tienes Navi 2G lo tienes facil, solo tienes que poner un modulo en la radio que se enchufa y ya está, busca por ebay "sprachmodul" sobre los 80/90 euros, despues una vez colocado en la radio que va en el maletero tienes que ir al conce a te liberalizen el componente, otros 60/70 euros y ya puedes mandar con la voz lo que quieras.
Tienes más info en el foro del A6 hasta el 2011, hay un brico que lo explica muy bien.
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