El 130 no es un M
Ni el S un RS
estás comparando un tope de gama como es el 130i que no deja de ser un serie 1 más pero con más caballos, con un S3 que es la versión radical del A3 y que por cierto al igual q el serie 1 estéticamente ofrece muy pocos cambios.
Eso es lo que se está comparando aqui.
Si vamos a otros modelos comparamos las versiones más radicales de ambas firmas, asi pues el RS4 es el que se compara con el M3 y el RS6 con el M5, dejando el S4 y S6 para que cada uno los compare con el que quiera.
Ahí te confundes con lo de que los "S" que cada uno los compare con los que quiera, Audi saca versiones radicales como son los "S" que por lo general no le llegan ni a la suela de los zapatos a los M y AMG por eso Audi tiene un par de versiones extremas como son los "RS" para hacer frente a los demás con garantías.