Tendrías que pedir un ATF para específico grupo VAG pero no me sale la referencia o el SAE del aceite. La cantidad de vaciar y rellenar está sobre los 2,6l. En cuanto al vaciado, si te agachas, tienes 2 tornillos en el carter de aceite, uno que está en la parte inferior, que es el de vaciado, y otro en el del lateral que es el de llenado. Para llenar, es mejor tener una jeringa grande de 0,5l. por ejemplo.
Saludos.