Algo parecido me paso a mi hace unos años. Atropelle a un niño que me salio de entre los coches, por suerte solo le rompí la pierna porque podia haber sido mas ya que detras suyo salia la mama con un carrito de bebé .A mi coche no le pasó nada, pero mi compañia le pagó al niño (no se cuanto), el juicio lo teniamos programado y hasta el mismo dia no se pusieron de acuerdo los abogados. Segun la compañia de seguros la culpa siempre es del conductor, ya que el conductor ha de poder dominar el vehiculo en todo momento, es una forma de proteger al peatón.
De eso ya hace años, ahora no se como estará.
Saludos.