Felicitaciones a todos por este excelente foro, donde hay verdaderos "genios", con consejos siempre útiles. Mi pregunta, ante el invierno que se nos viene ¿cuando, o en qué circunstancias se debe desconectar el ESP (ESP OFF)?. Tengo un 2.7 tdi con multitronic, sin quattro. Gracias por anticipado, porque no tengo las ideas claras.