Por partes:
1. Como bien te ha dicho @Athabasco, cambia todo el kit que te saldrá más económico que a piezas y notarás mejora en la conducción. Además, si dices que tiene holgura haciendo la prueba que te ha dicho Athabasco, muy probablemente no pasarás ITV.
2. El aceite que tienes atrás (en la zona del diferencial) o es del propio diferencial o lo más normal del mundo que sea del aceite que ha ido cayendo del motor. Esas gotitas (o el acumulado en el cubrecárter salen volando hacia atrás al coger velocidad y manchan todo lo que encuentran hasta atrás. Si has solucionado las fugas delanteras, no creo que tengas que preocuparte más, límpialo y se solucionará.
3. El sensor de temperatura va en el bloque muy cerca del carter si es pre y donde dice @zeimon si es rest (y tiene sensor de nivel de aceite). Mira por ahí, pero al menos los V6 gasolina lo llevan ahí.
El 4 es el sensor de temperatura, el 1 es el sensor de presión y el 13 el sensor de nivel.
Aunque viendo la foto, creo que el 2.5 TDI va a ser el distinto y va a llevar tanto el de presión como el de temperatura donde dices (27-26-25).
Un saludo!