Hasta donde yo se, el ESP/EDS no estaba como opción en los pre-restyling. Los primeros en montarlo son los Restyling.
Los que llevamos quattro, tenemos algo parecido en cuanto a funcionamiento (más o menos). Si alguna rueda sufre un exceso de aceleración, en vez de pararla con los frenos como haría el EDS, es el propio diferencial Torsen el que absorbe ese exceso y se lo envía a otra rueda.
Yo sólo he visto patinar mis ruedas en nieve y hielo y haciendo el "bruto".
Un saludo!!- :thumbsup: