Esto no es síntoma para evitar avería.
El a3 es manual o automático, a que régimen de vueltas vas para intentar hacer limpieza?
Que kilómetros tiene?
Si entra en modo protección a veces ni con la regeneración forzada limpia y hay que desmontar si o si.
La verdad que el precio que te han cobrado depende del taller, ese me parece caro.
Pd. - lo que te dice el compañero Harigami es que acabas de llegar y aunque has hecho una presentación (escueta) que menos que cuanto se llega a un sitio de primeras es una introducción de quien eres y que tienes, para no parecer un taller online en el que la gente llega le soluciona y no vuelve.
Un saludo